無論掃描儀的具體類型如何，三維激光掃描儀在構(gòu)造原理上具有共通性。三維立體激光掃描儀核心構(gòu)造包含一臺高速且精確的激光測距儀，以及一組能夠引導(dǎo)激光以均勻角速度進行掃描的反射棱鏡。在工作過程中，激光測距儀主動發(fā)射激光束，同時接收由目標物體表面反射回來的信號，以此實現(xiàn)測距功能。針對每一個掃描點，它能夠精確測量出測站到該點的斜距。再結(jié)合掃描過程中獲取的水平方向角和垂直方向角，就可以計算出每一掃描點相對于測站的空間坐標。倘若測站自身的空間坐標是已知的，那么通過簡單的計算，便能得出每一個掃描點的三維坐標。以常見的三維激光掃描儀為例，它通常利用反射鏡實現(xiàn)垂直方向的掃描，而水平方向則借助伺服馬達轉(zhuǎn)動儀器來完成360度的*方位掃描，最終獲取三維點云數(shù)據(jù)。

　　三維立體激光掃描儀依據(jù)其工作方式的不同，主要可分為接觸式和非接觸式兩大類：

　　1.接觸式：手持式三維掃描儀

　　手持式三維掃描儀的主要功能是偵測并分析現(xiàn)實世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構(gòu)造）以及外觀數(shù)據(jù)（例如顏色、表面反照率等特性）。它所搜集到的數(shù)據(jù)，常常被用于進行三維重建計算，從而在虛擬世界中創(chuàng)建出實際物體的數(shù)字模型。其工作原理是在拍照式三維掃描儀的基礎(chǔ)上進行設(shè)計的。在掃描過程中，它會創(chuàng)建物體表面的點云圖，這些點可以用來插補形成物體的表面形狀。點云越密集，所創(chuàng)建的模型就越精準，進而能夠完成高質(zhì)量的三維重建工作。

　　2.非接觸式：拍照式三維掃描儀

　　拍照式三維掃描儀因其工作方式類似于照相機拍攝照片而得名。它是為了滿足工業(yè)設(shè)計行業(yè)的應(yīng)用需求而專門研發(fā)的產(chǎn)品，集高速掃描與高精度測量兩大優(yōu)勢于一身。它可以根據(jù)實際需求自由調(diào)整測量范圍，無論是小型零件的精細掃描，還是車身整體的大范圍測量，都能夠輕松勝任，具有*高的性能價格比。

　　拍照式三維掃描儀采用白光光柵掃描技術(shù)，以非接觸三維掃描的方式開展工作。它能夠?qū)崿F(xiàn)全自動拼接，具備高效率、高精度、長壽命以及高解析度等諸多優(yōu)點。尤其適用于復(fù)雜自由曲面的逆向建模工作，主要應(yīng)用于產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計、逆向工程等領(lǐng)域，是產(chǎn)品開發(fā)和品質(zhì)檢測過程中不可缺重要工具。